本实用新型公开了一种三维多向变位梳齿伸缩装置，属于桥梁伸缩缝装置领域，包括相对应的梳齿主齿板、梳齿副齿板、主齿固定板，主齿固定板与梳齿主齿板活动连接板，主齿固定板与梳齿主齿板之间缝的下面安装多向变位装置，多向变位装置包括球面万向轴承、连接轴、锚固连接板，球面万向轴承和锚固连接板在同一水平面上错落分布、连接轴将球面万向轴承和锚固连接板连接在一起，同时将主齿固定板与梳齿主齿板连接在一起，该装置具有极强的抗震性、自清理垃圾、无螺栓安装、实现纵向、横向、竖向同步运动，使用寿命长的优点。