本实用新型公开了一种轻便移动式龙门起重机，包括承重底座，所述承重底座有两个，所述承重底座的两侧均安装有两个红外传感器，所述承重底座内侧安装有滚轮，所述滚轮的上端面安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有油缸，所述支撑架上端的外表面安装有电气箱，所述支撑架的上端面安装有液压杆，所述油缸与液压杆通过油管连接，所述液压杆上端面安装有高架，所述高架的上端面安装有报警器，所述高架的下端面安装有齿轮箱，所述齿轮箱的下端面安装有电机，所述电机的前端面安装有绞盘，所述绞盘的下端面安装有勾爪。本实用新型通过改良装置使其达到了，增加装置上升行程，以及保护周边行人的作用。