本实用新型提供一种隧道清洗机，包括车架、清洗机构、回收装置和移动装置，清洗机构包括清洗装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐，清洗装置分别与回收装置、空气压缩机构和液态二氧化碳储存罐连接；本实用新型通过喷头纵向移动、横向移动和左右摆动，实现隧道的全方位的清洗，且清洗速度快，清洁程度高，工作效率高，通过调整第一车轮高度，使清洗机的第一车轮在路面上，第二车轮在路肩上，减少占用道路，降低发生交通事故的风险，通过负压原理对隧道清洗后的污垢和干冰气化形成的二氧化碳进行即时回收，减少二次作业，从而降低工作成本，而且清洗隧道和吸收回收物质是同时进行，工作效率高，减低作业成本。