本实用新型公开了一种半自动选矿厂循环水悬浮残渣清除装置，包括分离池和清渣机构，所述分离池的内壁固定连接有隔板，且隔板的底端不与分离池接触，所述分离池的侧壁固定连接有L形浮渣挡板，所述分离池的上端设置有进水管，所述分离池左侧开设有出水口，且出水口的内壁套接有出水管，所述L形浮渣挡板的底面开设有出渣口，所述出渣口的内壁套接有倾斜的出渣管。该半自动选矿厂循环水悬浮浮渣清除装置，通过设置出水管和L形浮渣挡板，使浮渣清除装置的水位始终保持不变，通过设置隔板，使浮渣只能悬浮于隔板与L形浮渣挡板之间的区域，通过设置电动机，使浮渣清除装置可以24小时不间断工作，从而达到高效和全自动的效果。