一种玻瓶自动装托装箱设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种玻瓶自动装托装箱设备，包括：用以将玻瓶以预设间距排列输送的玻瓶输送部；用以输送、整理底托和顶盖的物料输送部；用以输送包装箱并将包装箱撑开的开箱部；设于物料输送部末端一侧的抓托机器人，抓托机器人设有用以抓放底托和顶盖的第一抓手；设于玻瓶输送部一侧的装箱机器人，装箱机器人设有用以抓取一组玻瓶的第二抓手；当装箱机器人抓取一组玻瓶装满底托后，装箱机器人将装有玻瓶的底托置于撑开后的包装箱内，抓托机器人用以抓取顶盖并扣合于包装箱内的一组玻瓶上方。上述玻瓶自动装托装箱设备能够实现精确完成玻瓶的装托及装箱，实现玻瓶自动化包装，提高了药品生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种玻瓶自动装托装箱设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921962169.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211033154U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
张琨王海辉丛明利王东牟学璐李联光白华清许维凯杨仲晖
申请人 ：
山东新华医疗器械股份有限公司
申请人地址 ：
山东省淄博市高新开发区泰美路7号新华医疗科技园
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙晓红
优先权 ：
CN201921962169.X
主分类号 ：
B65B21/02
IPC分类号 ：
B65B21/02 B65B21/04 B65B21/12 B65B43/42 B65B43/12 B65B43/20 B65B43/36 B65B57/04 B65B61/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B21/00
瓶子的包装或拆装
B65B21/02
装入预制的容器，如板条箱，或从中取出
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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