本实用新型公开了一种混凝土预制管顶管滑车，属于管道施工设备技术领域。一种混凝土预制管顶管滑车，包括上横梁和下横梁，所述上横梁与下横梁之间连接有支撑杆，所述支撑杆包括上管件和下管件，所述上管件外壁连接有马达，所述马达的输出端连接有转轴，所述转轴远离马达的一端穿过上管件并连接有主齿轮，所述主齿轮外壁啮合连接有传动齿条，所述传动齿条固定连接在下管件的顶部外壁，所述上管件的顶部内壁连接有导轨，所述传动齿条外壁连接有与导轨相配合的限位框；本实用新型通过主齿轮与传动齿条之间的传动配合，可以实时调整支撑杆的高度，避免地面下降导致导轨安装的水平位置与顶管不在同一轴线上，保证顶管施工的进度。