本实用新型公开了一种用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，包括支撑平台、导轨、滑块、丝杆、驱动电机、移动电极、控制器、卡紧判断单元和降落判断单元。所述支撑平台上设有至少两条供移动电极往复运动的开槽；所述导轨和丝杆相互平行安装在开槽内；所述滑块安装在导轨和丝杆上，由丝杆驱动其在导轨上往复移动；所述移动电极设置在滑块上，并与控制器电连接；所述驱动电机设置在支撑平台内，与丝杆传动连接并驱动移动电极卡紧无人机机脚，以实现与机脚上的固定电极有效连接；所述卡紧判断单元设置在移动电极上，并与控制器电连接；所述降落判断单元设置在支撑平台上，并与控制器电连接。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。