本实用新型公开了一种全自动移载机有无物料判断装置，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体的顶部表面略高于外壳体的顶部表面，所述内壳体的内部对称设置有两个承重板，所述内壳体的底部固定连接有多个弹簧，所述内壳体的底部中心处固定连接有支杆，所述支杆的底端转动连接有连杆，所述连杆远离支杆的一端固定连接有触点开关。本实用新型中通过设置外壳体、内壳体、支杆、弹簧、电磁继电器等，利用杠杆原理控制电磁继电器的通断，从而实现移载机自动判断有无物料，并相应的进行待机与运行，节约了大量电能，缩减了生产成本的同时有利于节能减排。