本实用新型公开了一种复合材料杆件与金属接头的连接结构，属于结构强度领域。该连接结构中，复合材料杆件包括复合材料中空内筒、复合材料中空外筒，金属接头为空心结构，包括；端头连接部和筒形阶梯连接区，所述筒形阶梯连接区包括弧形连接区和平台连接区，所述平台连接区和弧形连接区分别与复合材料中空内筒、复合材料中空外筒贴合。本实用新型技术方案适用于以承受拉伸、压缩等轴向载荷为主的复合材料中空筒段与金属接头连接的杆类结构，可承受几吨到几百吨的拉压载荷，相比于金属杆类结构，在满足性能要求的同时，可以获得良好的减重效果。