本实用新型提供了半轴套管履带式抛丸清理机，包括清理机本体，所述清理机本体的侧面固定设有传输架，所述传输架的侧面设有主动输送辊，所述主动输送辊的一侧设有张紧调节辊，所述张紧调节辊的一侧设有从动输送辊，所述传输架的侧面设有输送履带。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：不使用清理机时，第二电机驱动丝杆正转，由于螺纹套管与丝杆螺纹连接，此时螺纹套管带动轴承在凹槽中上移，轴承带动张紧调节辊上移，从而使输送履带为松弛状态，此时工作人员误操作清理机本体启动时，主动输送辊转动，输送履带不受力不输送半轴套管，清理机具有输送履带松紧度调节功能，有效地避免人工失误启动清理机，导致安全事故的发生。