本实用新型公开了一种侧拉篮导向定位结构及采用该结构的侧拉篮；属于侧拉篮技术领域；导向定位结构包括固定在柜体内壁上的导向座，所述导向座上沿导向座长度方向设置有双向导轨，在双向导轨上端面设置有缓冲尾块，当外部挂篮沿双向导轨移动方向朝外移动至预定端点时，缓冲尾块卡紧在外部挂篮上的导向槽端部；在缓冲尾块侧边的双向导轨上端面至少间隔设置有两个定向滚轮，各定向滚轮和缓冲尾块的中心线位于同一条平行双向导轨的直线上；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、造价较低且使用效果好的侧拉篮导向定位结构及采用该结构的侧拉篮；用于家居收纳。