本实用新型属于照明维护设备技术领域，具体涉及一种隧道照明智能维护设备，包括工程车、基座、控制器、固定架、电动伸缩杆、移动座、转动座、一号谐波减速电机、一号液压伸缩杆、支撑架、支撑臂、二号谐波减速电机、二号液压伸缩杆、三号谐波减速电机、旋转架、清洗装置、刮片、擦干装置、机械爪、灯具储藏装置、RFID阅读器、图像识别传感器和多个三位四通换向阀等，解决了传统隧道照明灯人工维护不安全，成本高，维护速度慢的问题，实现了隧道照明灯的智能维护，提高了维护速度，节约了人力资源，降低里维护成本。