本申请公开了一种联轴器，包括一端设置至少一对凸牙的第一半联轴器，同属一对的两个凸牙上分别设置倾斜方向相反且与径向平面的夹角相等的两对滑动接触面；具有与所述凸牙交错布置的端段的第二半联轴器；仅能沿轴向移动自如地滑动连接于所述端段，并且设置倾斜滑槽与所述凸牙配合，将第二半联轴器能够沿所述滑动接触面上各向移动自如地连接于所述凸牙的中间连接件。同时，每个凸牙上至少配合一个中间连接件，分别配合于同属一对的两个凸牙上的中间连接件质量相等，且该对凸牙上配合的所有中间连接件的共同质心设置于第二半联轴器的旋转轴上。由此能够补偿两轴间的径向偏移和轴向偏移且中间连接件产生的动载荷能在内部相互抵消达到平衡。