本实用新型公开了一种带有自动上料功能的取制样车，包括具有驾驶操作室的车体，车体底部的转向轮，外壳，车体上的储料斗，储料斗下方的输送机构，输送机构输送末端下方的导流槽，导流槽底部的弃样输送机构、输送机构下方的样品收集器以及PLC控制系统，所述车体前方设有与车体转动连接的当车体向前移动过程中从料堆取样称重并将物料送入储料斗口处自动卸料的自动取投料装置，还包括设于导流槽上方可对输送机构输出的样品流进行横向切割取样的切割取样装置，自动取投料装置及切割取样装置均与PLC控制系统连接，切割取样装置与样品收集器连接。本实用新型无需铲车给料，可自动称重进行上料，方便快捷，且取样误差小，效率高，节省人力节约成本。