本实用新型公开了一种双轮式曳引传动装置，其中包括上下两块采用角钢制成的固定板，在其中一个固定板上设有导程管，另一个固定板上设有导程杆，在位于下方的固定板上焊接有固定架，固定架通过轴承连接有转轴，在转轴上设有主动轮，在位于上方的固定板上设有支撑轴，支撑轴位于转轴的正上方，支撑轴通过滚轴连接有从动轮，在主动轮与从动轮的圆周上均设有线槽，其中主动轮上的线槽是从动轮上线槽的两倍，整个曳引装置采用一个从动轮和一个主动轮组成，当钢丝绳产生形变时，通过弹簧的伸缩就可以抵消钢丝绳因形变产生的误差，从而确保了钢丝绳时刻都能紧紧的缠绕在从动轮与主动轮上，避免了主动轮与钢丝绳之间缠绕不紧而出现打滑或空转的情况。