本实用新型涉及一种伸缩箱型承载梁前端结构，包括同轴相对设置的固定梁组件以及活动梁组件，活动梁组件的端部设置在固定梁组件的端部内、并可沿固定梁组件的轴向滑动，固定梁组件的端部固定安装有门型框板，门型框板与固定梁组件的轴向垂直设置，固定梁组件的端部贯穿门型框板；活动梁组件的端部贯穿门型框板并与固定梁组件滑动配合；固定梁组件的内壁安装有导向辊子，导向辊子的轴向垂直固定梁组件的轴向设置，活动梁组件的端部贯穿门型框板并与导向辊子滑动配合。本实用新型提供的一种伸缩箱型承载梁前端结构，其运动灵活、磨损小、避免了门型框板四角的应力集中、结构安全可靠，提高了伸缩箱型承载梁的使用寿命。