本实用新型涉及一种用于钥匙加工的冲孔冲床辅助出料装置，包括工作台、送料机械手、导向槽和出料滑道，导向槽底面上设置安装槽，安装槽中设置有第一传动组件，第一传动组件包括第一带轮、第二带轮和第一皮带，第一带轮为主动轮，第一带轮的传动方向与钥匙胚出料方向相同，第一传动组件的正上方设置有第二传动组件，第二传动组件包括第三带轮、第四带轮和第二皮带，第三带轮为主动轮，第三带轮的传动方向与第一带轮的传动方向相反，第二传动组件的上表面与导向槽底面位于同一平面，所述出料滑道的左侧设置有集料组件，相对于现有技术，本实用新型能够通过传动组件引导钥匙胚在导向槽中移动，增加了出料过程的流畅性，提高了工作效率。