一种二轴蜘蛛手上料机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种二轴蜘蛛手上料机构，包括机架、驱动组件、位移组件、平衡组件和吸取组件，驱动组件包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一减速机、第二减速机、第一转动轴和第二转动轴，位移组件包括第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴，平衡组件包括第一平衡轴、连接件和第二平衡轴，吸取组件包括底座和第一吸盘。本实用新型可以在上料过程中保持吸取组件的稳定性和吸取位的水平。
基本信息
专利标题 ：
一种二轴蜘蛛手上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921968748.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211197854U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
马健
申请人 ：
福建力和行智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区望海路15号204
代理机构 ：
厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
乐珠秀
优先权 ：
CN201921968748.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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