本实用新型提供了一种罐式运输半挂车及其支撑装置。支撑装置包括支撑架和两支腿。支撑架包括左右相对的两支腿连接支架、两分别平放固定于两支腿连接支架上端的支撑顶板和固定连接在两支腿连接支架之间的连接横梁；连接横梁位于两支腿连接支架的中下部使连接横梁与支撑顶板之间具有间隔；两支腿分别可拆卸连接在两支腿连接支架的外侧。通过将连接横梁的位置下降，使连接横梁离支腿的离地重心较近，更好的满足支腿的受力情况，增强了支撑装置的整体稳定性。且连接横梁的位置下降使得连接横梁与支撑顶板之间具有间隔，进而方便容纳罐体的管道，有效的解决了罐体下部的管道与支撑装置之间干涉的问题，方便管道布置。