本实用新型提供一种改进型的自动清洗设备，包括固定外框，上侧电机，上侧清理刷，侧边电机，侧边清理刷，导水管，喷头，辅助滑动架结构，辅助夹装架结构和辅助定位架结构，所述的上侧电机螺栓安装在固定外框的中上部；所述的上侧清理刷设置在固定外框的内侧，同时螺栓安装在上侧电机的下部输出轴上；所述的，侧边电机分别螺栓安装在固定外框前后两侧的中上部。本实用新型顶紧弹簧套接在横向杆的外侧，同时在左右两侧分别与限位环和夹装板接触，有利于在使用时方便对放置在夹装板内的物件进行夹装；横向定位杆插接在矩形防护框的内侧上部，有利于在使用时方便对横向定位杆起到良好的定位效果。