本实用新型涉及一种无心磨床辅助出料装置，包括机架和出料组件，机架的纵截面呈长方形，机架上设置有若干个出料组件，若干个出料组件沿出料方向均匀间隔排列，出料组件包括上压辊轮、下压辊轮、上轮轴、下轮轴和两个驱动电机，上压辊轮和下压辊轮在竖直方向上间隔排列且相互抵接，两个电机均与机架远离压辊轮一侧的外壁固定连接，两个电机的驱动端分别与上轮轴和下轮轴固定连接，上压辊轮和下压辊轮的轮面上设置有呈V字形的凹槽，若干个出料组件中至少一个出料组件为清洁出料组件，清洁出料组件的压辊轮轮面上固定设置有清洁海绵，若干个出料组件的右下侧设置有料仓，相对于现有技术，本实用新型能够自动出料，并对棒料进行清理，提高了工作效率。