本实用新型公开了一种可穿戴式三维位置监控终端，包括控制器单元；以及与控制器单元的输入端连接的传感器单元、电源电路和时钟电路，与控制器单元的输出端连接的报警电路和无线通信电路；以及通过无线通信电路与控制器单元进行数据传输的上位机；以及与传感器单元中的UWB标签连接的UWB外部基站；传感器单元还包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴地磁传感器、数字气压计和GPS传感器。本三维位置监控终端可在GPS、GPS/SDR以及UWB/SDR三种监控模式切换，能够保证在监控目标运动以及外部信号环境与磁场明显变化时始终输出连续的、稳定的、高精度的三维位置、三维姿态、三维速度与三维加速度数据，提高可穿戴式三维位置监控终端的定位精度与可携带性。