本实用新型公开了一种保险插座全自动装配机的上料机构，通过设置上料振动盘和送料振动盘上于料架上，并设置送料气缸、下行气缸、夹持气缸及前行气缸，上料振动盘通过送料槽把端子输送至上料架下方的输送工作位，送料气缸推送端子至物料夹下方，下行气缸控制物料夹向上或向下移动，夹持气缸用于控制物料夹的开启与闭合。本实用新型，有利于实现端子的自动上料，提升了端子放置位置的准确性，避免了人工操作易失误的问题，提升了保险插座的生产效率，保证合格率及整体产品的性能，降低了生产成本，提升用户体验。