一种汽车轴承自动制造设备，包括底座、安装架、支架、升降机构、夹具、固定座、电控箱、气泵和夹持装置；支架竖直设置在底座上，安装架设置在支架的顶部；固定座设置在底座上，底座上设置有滑动座，滑动座位于固定座的一侧；电控箱上设置有支撑杆，且支撑杆平行设置在滑动座的上方；安装盘远离电控箱的一侧设置有多个伸缩杆，伸缩杆远离安装盘的一侧设置有圆环形的弹性件；夹持装置安装在支撑杆远离电控箱的一端，夹持装置的外周上设置有多个出气口，夹持装置的外周上设置有气囊；本实用新型通过气囊的方式对内圈进行夹持，夹持更为牢固，实用更加方便；配合弹性件使用，可轻松的将内圈、圆柱滚子与外圈安装，结构简单，安装方便。