本实用新型涉及智能外墙清洗机器人相关技术领域，尤其涉及一种无级变速遥杆与按键结合的多功能遥控器，包括遥控器本体，遥控器本体上设有一遥杆和按键控制面板，遥杆设于遥控器本体的左半部，遥杆通过遥杆支架安装在遥控器本体上，按键控制面板设于遥控器本体的右半部，按键控制面板上设有功能按键组件；本实用新型将采用控制旋翼转速的无极变速摇杆与其他分系统的控制按键相结合，通过锂电池集中供电，实现左手控制清洁机的旋翼转速，右手控制盘刷电机及卷扬机等电路控制的开关；与传统结构相比，该多功能遥控器，将多种不同操作模式地控制方式集成；采用不同频率段的分系统，这样可以做到不互相干扰，有效地节省了人力，提高了机器的操作效率。