一种适用于桥梁检测作业车伸缩外拓的行走机构，其特征在于：它包括副车架、呈横置T形结构的水平伸缩支腿、下端设置有行走轮的垂直升降支腿，所述水平伸缩支腿的水平伸缩段通过水平伸缩油缸穿装在副车架的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现水平伸缩油缸的伸缩，从而带动水平伸缩支腿实现外拓和回收；所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装于水平伸缩支腿的竖直支撑段的中空柱腔内，通过液压操纵多路阀实现垂直升降油缸的升降，从而带动垂直升降支腿实现下降和回收。本实用新型的外拓支腿在车辆右侧使用，加大了整车的稳定力矩，在整车上装使用过程中使整车稳定性加强，大大的提升了整车的抗倾翻能力。