本实用新型公开了一种具有辅助出料结构的充气垫机器，属于充气垫生产设备领域，包括下夹板和固定台，所述下夹板的四角焊接有连接杆，所述下夹板与上夹板的内侧表面均覆盖有海绵层，所述海绵层的内侧设置有充气垫，所述下夹板的中部表面开设有第一圆槽，所述推板的下表面连接有第一液压杆，所述上夹板的中部表面开设有第二圆槽，所述下夹板的下表面焊接有支撑柱，所述固定台位于支撑柱的右侧；本实用新型中长板推动充气垫向左侧移动，将充气垫从下夹板和上夹板之间推出收集，由于海绵层的表面覆盖有塑胶光滑膜，因此充气垫与下夹板和上夹板之间的摩擦力较小，该项设置降低了充气垫的出料难度，且避免充气垫在移动过程中受到磨损。