本实用新型涉及交通管理技术领域，具体为一种带有警示结构设计的智能红绿灯，包括机器人本体；固设于机器人本体前侧的信号灯；固设于机器人本体右侧的九十度摆杆机构，九十度摆杆机构；固设于九十度摆杆机构上的警示杆；其中，九十度摆杆机构包括由滚珠丝杆副驱动的滑块，滑块滑动配合定向杆，定向杆固定连接支撑块，支撑块铰链连接第一连杆，第一连杆铰链连接第二连杆，第二连杆铰链连接第三连杆，第三连杆固定连接滑块，警示杆为可伸缩式直杆，且由若干个杆节构成。有益效果为：本实用新型构造新颖，安装便捷，采用可以九十度旋转的警示杆可以拦截行人和车辆，节省了大量的人力的同时，又收到了很好的安全效果。