一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，本实用新型基于机械臂、自适应夹持器和视觉定位导引的超声局放探头定位贴合系统，使得GIS超声波局部放电检测探头可自动与被测部位良好接触，且压力适当。
基本信息
专利标题 ：
一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921971910.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210998738U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
朱太云陈忠董二宝王刘芳杨为张国宝蔡梦怡刘宇舜杨闰陈宇涛陶猛
申请人 ：
国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;中国科学技术大学先进技术研究院
申请人地址 ：
北京市西城区西长安街86号
代理机构 ：
北京国林贸知识产权代理有限公司
代理人 ：
李桂玲
优先权 ：
CN201921971910.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B25J13/08 B25J19/02 G01R31/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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