本实用新型公开了板材自动码垛机，属于码垛机领域，板材自动码垛机，包括固定立柱与控制台，所述控制台固定安装于固定立柱的右侧，所述固定立柱的底部固定安装有转向器，所述转向器的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转向器的输入轴固定连接，所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置，两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接。本实用新型，相对与现有的板材码垛机，占地空间小，厂房利用率高，使用安全性高，全新设计使机械手前后移动的速度加快、码垛速度更快更平稳，该装置的制作成本降低，有利于大面积推广，降低对使用工厂维护人员的技能要求，降低后期维护成本。