第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，充电装置包括第一电源结构和第二电源结构，第一电源结构包括第一壳体、第一导电件以及第一弹性件，第一导电件于其预设充电位置时，第一弹性件为压缩状态，第二电源结构包括第二壳体、第二导电件以及行程开关，第一电源结构还包括用于触发行程开关的触发件，第二电源结构还包括用于与触发件抵接的防撞件。本实用新型提供的第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统，在导航出现错误时，只要触发件与行程开关接触，即可使两个电源结构的相对运动停止。即使行程开关失效，触发件会与防撞件接触，迫使两个电源结构停止相对运动。
基本信息
专利标题 ：
第一电源结构、第二电源结构、充电装置及机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921973907.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210692870U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
刘德福余文华彭淮熊友军
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘艳
优先权 ：
CN201921973907.0
主分类号 ：
H01R13/502
IPC分类号 ：
H01R13/502 H01R13/627 H01R13/629 H01R13/703
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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