本实用新型公开了一种用于检测触摸屏点测触摸识别的测试仪，该测试仪包括：机箱，该机箱内设置有用于控制机械臂运动的控制装置；机械臂，该机械臂可伸缩运动并与机箱活动连接，该机械臂末端设置有至少一个用于与测试触摸屏接触的柔性触控笔；控制装置，包括：机械臂控制板、微型电脑主机以及显示屏；该机械臂与机械臂控制板电连，该机械臂控制板与微型电脑主机电连，该微型电脑主机与显示屏电连，该微型电脑主机与测试触摸屏电连。通过控制装置控制机械臂运动来带动柔性触控笔在测试触摸屏上的不同位置反复接触，能节省人力，且因其为机械臂传动，柔性触控笔每次接触触摸屏的力度和频率都得到控制，提高了检测效率，加快了研发和生产的进度。