本实用新型涉及牲畜医疗器械技术领域，更具体的说是一种兽医四肢定位装置，包括四肢固定支撑构件、横向连接滑座构件、纵向连接滑座构件、牲畜脚踏构件和牲畜四肢固定装置，根据牲畜的不同或牲畜大小的不同，调整两个横向滑座之间的距离和四个纵向滑座之间的距离，并利用两个止动螺栓I和四个止动螺栓II对两个横向滑座和四个纵向滑座的位置进行固定，这时让牲畜的四肢踩到四个脚踏板上，这时牲畜的四肢会位于四组固定半环之间，启动四个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆带动四个脚踏板向下移动，脚踏板带动与其连接的两个斜面连接条向下移动，这时两个斜面连接条会带动与其接触的两个三角斜面向内滑动，这时牲畜的四肢就会被固定在四组固定半环之间。