本实用新型公布了一种桥梁挂篮的连续移动装置，包括滑轨、反向座、卧式千斤顶、支撑座和桁架，滑轨铺设在桥梁本体上表面，反向座、卧式千斤顶和支撑座顺次连接后设置在滑轨上，并能在滑轨上往复移动；滑轨上设置有限位槽，反向座和支撑座底面相应设置有限位机构，通过限位槽和限位机构的配合能将反向座和支撑座沿单向进行临时位置限定；所述滑轨和反向座以及支撑座之间设置有定位机构，能够使反向座和支撑座相对于滑轨进行位置固定。本实用新型采用卧式千斤顶带动挂篮连续移动，提高挂篮的移动速度和移动效率，节省大量人力和施工时间；通过限位装置和定位装置提高挂篮移动过程中和移动完成后的位置稳定性，结构简单，操作方便。