本实用新型公开了一种可变长机器人拉伸长度测量装置，包括服务器、可变长机器人、设置在变长机器人下端的动力轮以及设置在可变长机器人内部的电机控制器、转向电机和编码器。本实用新型所述的一种可变长机器人拉伸长度测量装置，首先，能够通过编码器和电机控制器对机器人系统自有的行走电机以及转向电机反馈的实时位置进行提取计算，直接测量计算出停车机器人当中布置在其横梁方向可拉伸部分的伸缩长度，测量精度高，其次，能够减少外界环境对可变长机器人拉伸长度测量装置的干扰，无需人力经常清理，减少工作人员的劳动量，最后，不需要再单独对拉伸横梁增加检测长度的部件，节约了成本，带来更好的使用前景。