本实用新型公开了一种用于圆形塞焊半自动旋转装置，包括支撑座、旋转机构和支撑组件；所述旋转机构设置在支撑座上，包括镶嵌在支撑座中的万向轴承，以及与万向轴承内圈固定的工作套筒；所述工作套筒用于供焊枪的焊嘴贯穿并支撑焊枪；所述支撑组件设于支撑座的底部。本实用新型通过旋转机构的工作套筒支撑焊枪，并在万向轴承的配合下实现旋转多角度焊接，能够有效定位焊枪的位置，从而使进行精确快速的焊接，使焊接产品变形量更少，焊缝更为均匀。