本实用新型一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，属于垃圾收集系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种具备自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖，所述开盖装置包括电动推杆和驱动连杆，所述电动推杆的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳铰接，所述电动推杆的另一端与驱动连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳铰接，所述驱动连杆的另一端活动设置有挂钩；所述车箱盖上靠近驱动连杆另一端的位置还设置有开盖挂耳，所述挂钩挂接在开盖挂耳上并固定。