本实用新型公开了水利工程领域的一种水利工程地基检测装置，包括车体，车体内壁固定有安装板，安装板顶部设有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有第一转轴，第一转轴的一端固定有转盘，转盘表面固定有凸杆，车体内壁转动连接有第二转轴，第二转轴一端固定有转动杆，转动杆上开设有与凸杆相适配的通槽，凸杆位于通槽内，转动杆一端固定有弧形块，通过设置驱动电机、转盘、凸杆、转动杆和齿条，使得启动驱动电机时可以通过第一转轴带动转盘运动进一步使得凸杆能带动转动杆以第二转轴为中心做往复圆周运动进一步带动齿条做上下往复运动，使得装置可以边移动边检测，能实现连续检测，且可代替人工提起敲击锤，节省人力，工作效率较高。