本实用新型公开了一种汽车发动机油缸振动上料装置，包括数控机床、振动上料结构、抓放料结构、输送结构和摆放结构，数控机床为卧式数控机床，振动上料结构设置于数控机床的左侧前端，抓放料结构的个数为两个，两个对称分布的抓放料结构位于数控机床的前侧，输送结构设置于数控机床的前侧，且位于两个对称分布的抓放料结构间隔处，摆放结构设置于数控机床的右侧，该汽车发动机油缸振动上料装置，可以通过振动将无序的待加工发动机油缸或其配件自动有序定向排列整齐，之后形成一套准确高效抓料加工、取料输送及抓放料摆放包装的完整工序，减轻了人员的工作负担，保证了生产加工质量，减少了人员的参与力度，减低支出成本。