本实用新型公开了一种汽车发动机摇臂原材料清洗机，包括安装桶、抓取机构、输送机构、摆放机构和清洗机构，所述安装桶的上端面上安装有振动盘，所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构相对应的设置在振动盘的左侧，通过抓取结构对原材料进行抓取和放置，所述输送机构设置在两个抓取机构的间隔处，通过输送机构将清洗后的原材料输送到左侧的机械手的抓取点，所述摆放机构设置在左侧的抓取机构的前侧，所述摆放机构与左侧的抓取机构相配合，通过摆放机构对清洗后的原材料进行储存，所述清洗机构安装在安装桶的内部，能够自动的将清洗后的原材料进行有序的摆放，从而大大减小的工作人员的工作量。