本新型涉及一种防脱扣高效拉马机构，包括承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆，所述承载龙骨为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，导向螺套嵌于承载龙骨内并与承载龙骨同轴分布，驱动螺杆与导向螺套同轴分布并与导向螺套相互啮合，拉爪上端面通过调节轮与承载龙骨侧壁下端面铰接，伸缩限位杆两端分别与调节轮及导向螺套外表面铰接。本新型一方面可有效满足多种直径工件进行拉拔拆卸作业的需要；另一方面可有效的提高拉拔作业定位稳定性，从而有效解决当前拉马设备因拉力过大、拉拔作用力方向偏移而造成的拉拔设备变形、松脱及脱钩情况发。