本实用新型公开了一种布料定型机的余热回收装置，包括定型机，所述定型机上端固定安装有换热箱，定型机上端位于换热箱的一端固定连接有过滤箱，过滤箱与定型机之间设有连接管，换热箱的一侧插入有出水口，换热箱的上端插入有进水口，通过设计有过滤箱，使得废气在进入换热管进行换热时，先通过过滤棉将废气中的纤维与油污进行过滤，避免粘附在换热管上，降低换热管效率。通过设计有固定杆，通过活动门没有关上时，卡块可以向内转动，使用者可方便将过滤棉插在固定上，关上活动门使得活动杆不可在固定杆内部上下移动，使得卡块不能向内转动，使得过滤棉在固定杆上不能上下移动，避免过滤棉脱落。