一种大棚骨架扦插机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种大棚骨架扦插机器人，包括行走底座、支撑架、存料装置、分料装置和下压装置，所述支撑架安装在行走底座上，下压装置、分料装置和存料装置沿行走底座的行进方向依次安装在支撑架上。本实用新型通过依次设置的存料装置、分料装置和下压装置，可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚搭建的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种大棚骨架扦插机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921982501.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210879695U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
彭永鑫尚岩焦崇珊李卫陈客舟
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
成都乐易联创专利代理有限公司
代理人 ：
余哲玮
优先权 ：
CN201921982501.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-10-26 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191115
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201115
申请日 : 20191115
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201115
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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