本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括机体以及喷头，所述机体下端固定连接有储药箱，所述储药箱下端固定连接有横板，所述横板下端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽相对内壁通过电动推杆滑动连接有滑块，所述滑块上安装有驱动喷头转动的驱动装置。本实用新型通过设置第一凹槽、电动推杆和滑块，控制电动推杆推动滑块在第一凹槽内滑动，对喷头的位置进行调节，使得可以根据农林植物的密集度进行合理的喷洒，增加对农林植物的喷洒效率，通过设置齿条、齿轮和连接柱，齿轮可以带动连接柱转动，从而对喷头的角度进行调节，使得对农林植物喷洒时药液可以达到最大面积化，避免药液浪费。