本实用新型公开了一种可进行自动清污操作的直线模组，包括伺服电机和传动皮带，所述伺服电机安装在减震底座上方，所述伺服电机通过传动箱与传动皮带传动连接，所述传动皮带安装在铝合金主体框的中间，所述传动皮带中部通过连接带首尾相连，所述连接带的侧边安装有承载板，所述承载板的两侧各安装有一个外侧清洁器，所述承载板的上方安装有工作平台，所述铝合金主体框的侧边安装有行程开关，该种可进行自动清污操作的直线模组，拆卸方便、组装简单，可以根据实际需求将外侧清洁器安装到工作平台的两侧，从而在本实用新型正常工作的同时，由外侧清洁器对铝合金主体框的两侧进行清洁处理，避免了人工清洁带来的耗时耗力、人工成本高的问题。