本实用新型公开了一种颗粒工件的自动上料设备，包括水平位移装置，包括水平位移台；工件排列装置，包括震荡盘，以及设置在震荡盘内壁上的螺旋槽，震荡盘设置有出料缺口，出料缺口上安装有与螺旋槽连接的直槽；工件进给装置，包括与直槽连通的进给槽，进给槽的底部安装有直震器，直震器安装在平台上；驱动导向装置，摇臂的端部固装在驱动轴上，摇臂上转动连接有活动杆，摇臂上开设有长孔，活动杆的一端设置有延伸到长孔内的导杆，基板上设置有用于引导导杆运动的曲线槽；拾取装置，包括安装在活动杆的另一端设置有基座，基座上均布安装有多个用于拾取工件的拾取部。能够对物料进行自动排序，并逐级进给到料槽上，并实现多个颗粒的同时拾取上料。