本实用新型提供了一种手机充电触点无毛刺加工机，其包括：机架，机架上面设置有送料机构、平移机构和铣削机构，送料机构，其包括固定安装在机架上的第一支架和第二支架，第一支架的内侧壁上固定连接有上料板，上料板的端部设置有移料组件，第二支架的内侧壁上连接有四角条，四角条的一端设置有送料气缸，四角条的另一端设置有夹具，移料组件接触四角条；铣削机构，其包括对称设置的第三支架和第四支架，第三支架上设置有第一铣削动力头，第一铣削动力头朝向送料机构的一端固定连接有第一切刀，第四支架上设置有第二铣削动力头，第二铣削动力头朝向送料机构的一端固定连接有第二切刀。本实用新型可以实现产品一次成型，不需要外加工处理。