本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种环保高效的农作物除虫装置，包括底座，所述底座的一侧固定连接有推杆，所述底座的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有定位架，所述定位架的外壁活动连接有滑轮，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转盘。该环保高效的农作物除虫装置，能够达到便于对除虫装置的高度和位置进行调节的目的，解决了一般农作物除虫装置不便于调节的问题，使得除虫效果更好，避免了除虫装置的喷头高度无法满足不同高度农作物的需求从而导致除虫效果不佳的状况，实用性能好，值得广泛推广。