本实用新型提供一种焊针清洁设备，包括定位装置及与所述定位装置固定的清洁装置，所述定位装置包括滑轨及设置在所述滑轨上的旋转气缸，所述清洁装置包括安装在旋转气缸上的马达及套设在马达驱动轴上的毛刷，所述马达驱动轴带动毛刷旋转，所述滑轨带动旋转气缸横向移动，所述旋转气缸带动清洁装置由初始位置旋转至工作位置。相较于现有技术，本实用新型通过设置滑轨及旋转气缸，滑轨带动旋转气缸横向移动，旋转气缸带动清洁装置由初始位置旋转至工作位置，清洁装置可快速地清洁多根焊针，无需人工操作，操作便捷、效率高。本实用新型还提供了一种焊接机，其包括主体及安装在主体一侧的焊针清洁设备。通过使用该焊针清洁设备，提高了焊接机的操作便捷性及效率。