本实用新型属于摆动皮带的位置精确测量与控制技术领域，尤其是涉及一种压力触动型弧线运动控制系统，其特征在于包括相互连接的检测单元、现场仪表箱和工程师站，摆动皮带变频器，现场仪表箱包括电阻信号隔离变送器和直流电源，工程师站包括交换机和PLC系统，PLC系统与摆动皮带变频器相连接，检测单元包括滚动轮，检测弧线，设置在此检测弧形上的数个短弧线端点处的压力触动单元。本实用新型成本低廉、精度高，随着皮带的摆动，滚动轮会连续触动下方弧线轨迹上的压力触动装置，并将信号转化后传递至上位机系统，计算出每个弧线内的摆动速度，对各弧段的运行速度进行反馈控制，最终调节后实现各弧段内运行速度的最优化，均匀下料和链篦机平整进料。